표면 대부분이 바다로 뒤덮인 물의 행성 '아쿠아'. 그곳에 자리잡은 도시 '네오 베네치아'를 무대로, 아리아 컴퍼니에 입사한 수상안내원 '운디네' 4인방인 니아 레인, 메리엘, 락테아 크리보, 헤베 테메르의 성장 이야기.